桁架機器人常見(jiàn)問(wèn)題處理方法有哪些，在日常使用桁架式機器人的過(guò)程中，或多或少的會(huì )遇到一些小問(wèn)題，下面就具體說(shuō)說(shuō)。1.先故障后調試對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進(jìn)行調試，調試必須在電氣線(xiàn)路正常的前提下進(jìn)行。2.先外后內應先檢查設備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進(jìn)行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。3.先機械后電氣只有在確定機械零件*后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應利...

機械手是zui早出現的工業(yè)機器人，也是zui早出現的現代機器人，目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。據中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱(chēng)，我國工業(yè)機器人銷(xiāo)量達到了36560臺，同比增長(cháng)60%，已經(jīng)超過(guò)日本成為*機器人大國。機械手的優(yōu)點(diǎn)很多，如自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率?？梢酝ㄟ^(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對...