車(chē)床桁架機械手導向件，常用有直線(xiàn)導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其詳細運用需依據實(shí)踐運用工況以及定位精度決議。傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動(dòng)等。傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當移動(dòng)組件移動(dòng) 至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需求對機構推進(jìn)鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反應傳感器。
車(chē)床桁架機械手結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至必然高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成。X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，三個(gè)運動(dòng)組件為桁架機械手的中心組件，其定義規則遵照笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五局部組成。
車(chē)床桁架機械手結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作 用是作為導向件、 傳動(dòng)件等組件的裝置底座，同時(shí)也是機械手負載的主要承當者。主要運用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車(chē)、航天等行業(yè)范圍。沒(méi)有配套行走系統的機器人只能在一個(gè)工位作業(yè)，而配套了行走系統的機器人，經(jīng)過(guò)與行走系統的配合可以在多個(gè)工位推進(jìn)作業(yè)，進(jìn)一步提高了運用機器人的效率，降低了消費本錢(qián)?？刂乒?，其相當于與桁架機械手的大腦作用，經(jīng)過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執行元件按既定舉措去執行。
